Trang 71
BẢNG GIẢI THÍCH THUẬT NGỮ
| Thuật ngữ | Giải thích | Trang | |
| B | Bảng mạch điều khiển | Bộ phận chính của robot. Đảm nhận các chức năng quan trọng nhất trong xử li thông tin và đưa ra các quyết định điều khiển robot hoạt động. Được coi là bộ não của robot. | 7 |
| C | Cảm biến dò đường | Loại cảm biến hoạt động dựa trên khả năng phát hiện và đo bức xạ hồng ngoại từ các bề mặt có độ tương phản sáng/tối khác nhau. Trong robot thường dùng loại có hai đầu thu/phát tia hồng ngoại. | 16 |
| Cảm biến siêu âm | Loại cảm biến có khả năng phát ra một sóng siêu âm và chuyển đổi sóng phản xạ thu về thành tín hiệu điện dùng đề xác định khoảng cách. | 17 | |
| Chip vi điều khiển | Bộ phận điều khiển vi xử lí chính trong tất cả các bảng mạch điều khiển. Có rất nhiều loại chip khác nhau về thiết kế, khuôn dạng và tính năng. | 10 | |
| Đ | Động cơ | Cơ cấu chắp hành có chức năng chuyển đổi năng lượng điện thành động năng để vận hành các cơ cấu chuyển động trong robot: bánh xe, quạt, cân cẩu,... Có hai loại động cơ hay dùng là động cơ DC và động cơ servo. | 12 |
| M | Mã giả (pseudocode) | Tên gọi các lệnh, câu lệnh dùng để mô phỏng ngôn ngữ lập trình. Mã giả thưởng dùng trong các tài liệu lập trình và thuật toán. | 30 |
| S | STEM | Một định hướng giáo dục, vận dụng tổng hợp kiến thức khoa học, công nghệ, kĩ thuật, toán học, hướng đến thực hành và tạo ra sản phẩm ứng dụng cụ thể. Viết tắt của Science - Technology - Engineering - Mathematics. | 3 |
